📚 文献库
Literature Library

SLAM 作为一种带有部分信息的结构控制问题:最佳解决方案和严格估计

SLAM as a Stochastic Control Problem with Partial Information: Optimal Solutions and Rigorous Approx...

作者
Authors: Ilir Gusija | Fady Alajaji | Serdar Yüksel 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 75 📚 11

$H 2/H {\infty}$ 控制有部分观测功能的有色差异系统

$H_2/H_{\infty}$ Control for Stochastic Differential Systems with Partial Observation

作者
Authors: Changwang Xiao | Nan Yang | Qingxin Meng 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 67 📚 9

用 ADMM 解决双线性目标的最小问题

Solving Minimax Problems with Bilinear Objectives with ADMM

作者
Authors: Bob Wilson 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 216 📚 4

抛物线球形Baouendi-Grushin方程的无效控制最小时间

Minimal time for null controllability of the parabolic spherical Baouendi-Grushin equation

作者
Authors: Cyprien Tamekue 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 256 📚 29

最小最大最佳双控制 - 单一输入大小写

Minimax optimal dual control -- The single input case

作者
Authors: Anders Rantzer 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 231 📚 27

线性编程算法的经验性不对称运行时分析

Empirical Asymptotic Runtime Analysis of Linear Programming Algorithms

作者
Authors: Edward Rothberg 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 68 📚 13

以管道为基础的强力数据驱动预测控制

Tube-Based Robust Data-Driven Predictive Control

作者
Authors: Chi Wang | David Angeli 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 98 📚 11

通过基于函数的不确定性量化进行安全学习控制

Safe learning-based control via function-based uncertainty quantification

作者
Authors: Abdullah Tokmak | Toni Karvonen | Thomas B. Schön ... 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 159 📚 25

Polynomial 参数 Koopman 操作器用于 Stochastic MPC

Polynomial Parametric Koopman Operators for Stochastic MPC

作者
Authors: Efstathios Iliakis | Wallace Gian Yion Tan | Liang... 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 117 📚 12

通过内部点方法限制矩阵谎言组优化

Constrained Optimization on Matrix Lie Groups via Interior-Point Method

作者
Authors: Aclécio J. Santos | Jean C. Pereira | Guilherme V.... 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 277 📚 29

原子渐变流:分层表示的渐变流

Atomic Gradient Flows: Gradient Flows on Sparse Representations

作者
Authors: Christian Amend | Marcello Carioni | Konstantinos ... 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 31 📚 3

二次平坦性与常态性

Quadratic flatness and Regularity for Codimension-One Varifolds with Bounded Anisotropic First Varia...

作者
Authors: Sławomir Kolasiński | Mario Santilli 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 174 📚 23

向狭小的优化方向走去,而不是对流环:平方根极速距离和Wasserstein-Fisher-Rao等同

Towards sparse optimization over convex loops: Equivalence of Square Root Velocity distance and Wass...

作者
Authors: Giacomo Cristinelli | José A. Iglesias 期刊
Journal: arXiv 年份
Year: 2026 分类
Category: 运筹学
Operations Research

👁 115 📚 9